電装・操縦班の日記です。

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あけましておめでとうございます ~MTM07のご報告

書いた人: T.Hirozumi | 12/01/02 19:15

あけましておめでとうございます。操舵担当の竹島です。

そろそろMTM07から1月たってしまうので報告の記事を書きます。 1月以内ならセーフという甘えですw

さてさて、開催中の様子はこんな感じでした。

IMG_0210.JPG

当日すっかり写真を取り忘れててほとんど写真がないんですよねぇ・・・

もともとF-Tecと一緒に鳥人間電操の展示をだそうと思って届出を出していたので エコノムーブのことをすっかり失念。 結果どう考えても足りないスペースに無理やり展示物を押し込めるという無茶をやってしまいました。 近隣展示の方々すみませんm(__)m


結果として垂直に聳え立つ水平尾翼が目立ったのか多くのお客さんに見に来てもらえてよかったです。

フタバのサーボ(今使ってる奴)の開発の方とか2年前に退官した高校の先生とか来てビビることもしばしばw

昨年のどこかで言われたように「展示だけで力尽き」ずにいけたと思ってますw 展示内容としては、

  • フタバのコマンドサーボをXBeeを使って無線制御。双方向通信でテレメトリーもどき by 俺
  • モーターベンチの展示と実演 by エレキ(というかhmさん)
  •  PSoC5をArduinoシールドふうにしたものの展示&販売 by F-Tecの現代表さん

って感じでした。


ちなみに、鳥人間チームの方々も2日間で10チームちょい来ていただいてぷちトリ人間交流会と化した一幕もありましたw あと2日目からPicKit2もどきの基板を販売してたりもしました。(5,6枚しか売れてませんが・・・)


で、見てくださった方に言われたことの中で一番多かったのが「このサイズの尾翼(それでも半分に切ったやつです)にこのモーター(RS405CB)でトルク足りんの?」だったんですが、次が

「へぇ鳥人間ってこんなに色々積んでるんですねぇ」根性だけで飛んでると(ry

だったんですよねぇ・・・まぁ色々と原因はあると思いますが(オイ

今後もこういった機会で人力飛行機の技術的なとこについて布教していければなぁとか思ってます。

では、

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今度のGPSは進化します

書いた人: yukimachi | 11/12/09 20:54

どうもこんにちは。GPS担当のyukimachiです。
昨年もGPSを担当していましたが、ロガーに緯度経度と速度を転送するだけの仕事しかしていませんでした。しかし、今年はパイロットから地図も表示してほしいという要望もあったため、カーナビを目指して(?)開発を進めてきました。
今年はパイロットに「GPSが無いと俺は(ry」なんて言わせません(笑)。
というわけで、こちらがそのGPSモジュールとその表示器の写真です。
GPS Display
HVGA(480×320ピクセル)の16bitカラー液晶を使用しているため、鮮やかに地図が表示できています(画像に表示されている線は写真撮影時についたものです)。
制御にはARM Cortex-M3アーキテクチャを採用したSTM32F103VET6マイコンを使っています。
このマイコンはFSMCという、マイコンに外付けRAMを接続する仕組みを持っています。そして、液晶をその外部RAMとして接続することで、RAMにアクセスする感覚で非常に高速に液晶を制御できます(GPSとは直接は関係ありませんが、SDカード内のデータを単純転送するだけで33fpsほどの液晶のフレームレートを実現できました)。
また、DMAといってCPUを介さずに各周辺モジュール間でデータを転送する仕組みもあり、それを使えば各周辺モジュール間で非常に高速にデータを通信することができます。

他にも、SDIOと言ってSDカードと4ビット通信する仕組みも持っているので(多くのマイコンではSPIを利用してSDカードにアクセスしますよね)、地図データのロードも非常に高速にできます(読み込みは10MB/sくらいの速度でできました)。
このようにハイスペックなマイコンとその周辺モジュールを活用することで、非常にスムースに動作するGPS表示器ができています。
速度ベクトルや軌跡の表示など未実装の部分もありますが、これからも精進してまいります。

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  • 新浜京都 [きれいだね! 進歩!! ログデータは今年...]

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完璧に透明なガラスが流行っていると聞いて

書いた人: T.Hirozumi | 11/11/14 21:24

うちも透けて見える7segLEDを作ってみる事にしました。
どこに関係があるんでしょう?

必要なもの

  • チップLED x 35
  • 錫メッキ線
  • 気合
  • (出来ればPET板?)

まぁそんな感じで完成品はこちら。

CIMG2120_.JPG

桁巻き後の眠たい目をこすって作りました。
なかなか見やすいです。構造的には錫メッキ線によるチップLEDの空中配線です。
不安なので、一応PET板に両面テープでくっつけてます。

みんなが口を揃えてでかすぎるとか言ってくるので小さいのも作るかもしれません。

さて、なんでこんなことを始めたかといえば、例年表示器をつけているコクピットフレームがどうやら今年はオミットされるようなのです・・・

と、いうことでどこにでも取り付けできる表示器を考えよう!ってことで作ったのがこれってことです。これならキャノピーに貼れますしね。これでHUDもどきの完成です。
こんな感じのことやって失敗したことあるぜ!という経験をお持ちの方はコメントいただけると嬉しいです!
配線をいかにしてすっきりさせるかという問題はありますが

早いとこ尾翼接合部の強度試験やらなきゃいけないですね汗
ではでは、
このくらいtwitterでやれよという声はごもっともです汗

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