お久しぶりです。2011年度駆動系主任および設計の七海です。

鳥人間コンテストが終わり、はや3週間がたとうとしています。
あぁ、やっぱり緊張しましたね、本番は。
いや、緊張というよりは不安かもしれません。ひたすら不安でした。

本番一か月前の最後のTFでの、ユニバーサルジョイントが破壊されるという事故以来、
本当に不安で仕方なかったんです。
使いまわしだったとはいえ、アレが壊れたということは、何が壊れても不思議じゃないという考えがあり、鳥コン出発前日などは、S45Cのキーがせん断破壊されたり、チタン64合金の軸がねじり破壊されたりといったあり得ない夢も見ました。

琵琶湖に到着してからも、TFからずっと使っていて、作り直さなかった唯一のパーツである上縦軸のキーが少しゆるくなっていて、そこで何かあるんじゃないかとずっと心配でした。出発前はこれでも大丈夫と確信を持っていたのですが、琵琶湖では作り直さなかったことを後悔していました。(ドライブシャフトをずっとイジイジしていたのはそのせい。)

さて、そんな不安がありながら、無事に鳥コンが終わりました。
結果はまだ言ってはいけないということで、どこまで書けはいいやら・・・。

まぁ、競技の結果は言ってはいけないという解釈で、駆動系とコックピット班について軽く触れて最後としましょう。

鳥コンでは、スターターという大役を担うこととなったコクピ3主任(またの名をコクピ3クズ)・・・。
3人で夜のグラウンドや公園を走ったり、去年のコックピットを用いてスタートの練習をしたりと、入念に準備してきました。そして、本番では、機体運搬の際になど、おそらくパイロットの次に優遇してもらいました。

プラットホームへ向かうコクピ3主任です。

左から、フェアリング、フレーム、駆動です。この写真気に入ってます。
さて、そんな準備万端のスターターの雄姿は、8/19(金)19:00～の鳥人間コンテストでご覧ください。
ネタばれ→(まぁ、向かい風4～5m/sって、ちょっと押せば浮いちゃうよね。ほとんど何もしませんでしたさーせん。)

鳥人間コンテストで最も緊張した場面は、じつはフライト直前の回転試験でした。
というのも、本番前日の機体審査では、突然の豪雨のために回転試験を行うことができず、またギアボックスも組み上げた状態で放置せざるをえなかったので、琵琶湖についてから調整や確認を全く行えなかったんです。もちろん、私たちとしてはほぼ万全を期したので、大丈夫だと思ってはいましたが、やはり不安とは完全にはぬぐえないものです。

そんな中迎えた直前の回転試験。パイロットと相談した結果、直前に負担になることはしたくないということで、CPPでプロペラの迎角を一番小さくした状態で、普段はプロペラが135rpmのところを90rpmにして行いました。本番とは負荷が全く違いますが、状況的にはしょうがなかったと思います。

そんな回転試験でしたが、とくに異常も見つからず、ひとまずは安心しました。あとは本番でなにも異常が発生しないことを祈るのみです。

鳥コン終了後に回収されたギアボックスです。

左が下ギアボ、右が上ギアボ並びにプロペラシャフトです。
我らがギアボックスの雄姿は、8/19(金)19:00～の鳥人間コンテストでご覧ください。
ネタばれ→(なにも異常なかったみたいです。きれいに帰ってきました。信頼性もバッチリだったみたいですね。)

さて、鳥コンが終わって、肩の荷が下りたというか、非常に開放感に満ち溢れています。

今年の駆動系は、軽量化と信頼性の両立をより高いレベルでというテーマのもと活動してきました。
その結果、駆動系総重量2,650g(クランク、下ギアボ、ドライブシャフト、上ギアボ、プロペラシャフト、ハウジングならびにネジなどの周辺パーツ)と、おそらく歴代最軽量のものを作り上げることができました。かるいです。
信頼性については、8/19(金)19:00～の鳥人間コンテストでその結果をご覧ください。

最後に、私は仲間に恵まれました。特に、コクピのメンバーは最高でした。
駆動系の班員は、私の無茶な設計を高いレベルで具現化してくれました。とても手間がかかる加工だったはずです。
本当に感謝しています。

3主任は、周りからはクズだの空気を読めないだの協調性がないだの言われていましたが、結果としてはコックピット班としていいコックピットが作れました。なにより、班内で衝突もなく、よく話し合うことでお互い意思が疎通していたので、コクピの作業は楽しんで行うことができました。このメンバーじゃなければ楽しく作業できなかったかもしれません。
みんな、ありがとう。

残った私の仕事は、Meisterで受け継がれてきた伝統と技術を、後輩に伝え託すことです。
ということで、引継ぎ資料を書かなければ・・・。

では、8/19(金)19:00～の鳥人間コンテスト、ぜひご覧ください。

失礼します。

11年度　コックピット班駆動系主任　七海元紀

もう6月も終わりですね。

鳥コンまで、あとちょうど一カ月となりました。

前回の日記更新は二か月前くらいですか。

この二か月、ベッテルが強すぎたりマブスがまさかの優勝を遂げたり後藤さんがやっとバースになったり大島優子が負けたりベガルタが好調だったり倉庫にNHKが来たりといろいろありましたが、さて、なにから話しましょうか。

そうですね。まずはGSUですね。

他 の日記でもご存じのとおり、今年は天候に恵まれすぎるあまり、5回ものGSUを行うことが出来てしまいました。このGSUでのセットアップスキルの向上は目覚ましいもので、10m/sの風をものともせず翼保持が出来、さらにその状況下で解体まで出来てしまうという能力を身につけたのは記憶に新しいところで す。

そして、回転試験ですね。

6月8日に、初めてCPPを搭載して回転試験を行いました。

場所は石川台3号館のうらで行ったんですが・・・。

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みなさま周知の事実として、東京工業大学は国立自然公園の付属施設であり、キャンパス内では当然のように周辺住民の方々が散歩をしていたりします。石川台もその例にもれず、3号館の芝生ではフレッシュな少年が野球にサッカーにふけっている光景が繰り広げられています。

そんなピュアな心をもち、好奇心にあふれる少年達が我がサークルに興味を示さないはずがありません。

同時にエコノもテストランしていたのですが、その光景がこの写真です。

非常に和やかな光景ですね。

あっ、こどもたちがなにか見つけたようですよ。

おやおや、フレーム主任がお昼ご飯を食べています。冷やし中華のようですね。

育ち盛りの子供たちです。当然運動しておなかがすくことでしょう。そのいたいけな視線は、確実にフレーム主任の心を動かしていきます。そしてついに・・・。

ゆでたまごを手に入れます。冷やし中華の具材のようですね。しかし、なにせ育ち盛りの子供たちです。まだまだ食欲旺盛です。

お昼時ですから、やはり気温も上昇してきます。そんなさなか、あろうことかフレーム主任さんはアイスを食べ始めます。そんな光景をみて子供たちが黙っているはずはありません。

さて、肝心の回転試験ですが、CPPのテストが主な内容でした。動作チェックの段階で不具合が生じ、結局その日は断念しました。日を改めて行った試験では、回路がショートしながらも無事に動作し、パイロットの感触も上々でした。

そして、TFです。
4thTFでは13回目の飛行後に異音が生じ、撤収の直接の要因を作ってしまいました。
異音の原因は、バックラッシを調節するためのスペーサーの不具合でした。
その所為で、歯車が軸に対して垂直を保てないという事態になったということです。
よくわからないと思うので、詳しくは直接聞いて頂けるとありがたいです。

それと同時並行して、駆動系は本番用のギアボックスを作ります。
下ギアボはTF用と余り変わりませんが、上ギアボはいろいろと凝った加工をしてみました。
なかなか面倒だったんですけど。

で、下の写真がその本番上下ギアボです。

下ギアボックス




上ギアボックス


いろいろと突っ込みどころ満載ですが、いまのところ問題ないようです。
ちなみに、駆動系の総重量(クランク・上下ギアボ・シャフト・ハウジング)は2.7kgほどです。


そして、5thTFですよ、問題は。

いや、最初はよかったんですよ。代表の日記にもあるように、桶川飛行場をきれいに飛びきりました。
もう、感動ですよ。

で、飛びきった後、本番を想定したスターター練習であの悲劇が起こりました。
本番を想定ということで、リンタさんも気合を入れて回転数をグングン上げます。
そのとき、「ばきっっっ」と、フェアリングから音がします。

そして、真っ二つになったアレを目の当たりにします。



うわぁぁ、フェアリングが真っ二つに・・・。