鳥コンまで、あとちょうど一カ月となりました。

前回の日記更新は二か月前くらいですか。

この二か月、ベッテルが強すぎたりマブスがまさかの優勝を遂げたり後藤さんがやっとバースになったり大島優子が負けたりベガルタが好調だったり倉庫にNHKが来たりといろいろありましたが、さて、なにから話しましょうか。

そうですね。まずはGSUですね。

他 の日記でもご存じのとおり、今年は天候に恵まれすぎるあまり、5回ものGSUを行うことが出来てしまいました。このGSUでのセットアップスキルの向上は目覚ましいもので、10m/sの風をものともせず翼保持が出来、さらにその状況下で解体まで出来てしまうという能力を身につけたのは記憶に新しいところで す。

そして、回転試験ですね。

6月8日に、初めてCPPを搭載して回転試験を行いました。

場所は石川台3号館のうらで行ったんですが・・・。

－－－－－－－－－－－－－－－－－－切り取り－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

みなさま周知の事実として、東京工業大学は国立自然公園の付属施設であり、キャンパス内では当然のように周辺住民の方々が散歩をしていたりします。石川台もその例にもれず、3号館の芝生ではフレッシュな少年が野球にサッカーにふけっている光景が繰り広げられています。

そんなピュアな心をもち、好奇心にあふれる少年達が我がサークルに興味を示さないはずがありません。

同時にエコノもテストランしていたのですが、その光景がこの写真です。

非常に和やかな光景ですね。

あっ、こどもたちがなにか見つけたようですよ。

おやおや、フレーム主任がお昼ご飯を食べています。冷やし中華のようですね。

育ち盛りの子供たちです。当然運動しておなかがすくことでしょう。そのいたいけな視線は、確実にフレーム主任の心を動かしていきます。そしてついに・・・。

ゆでたまごを手に入れます。冷やし中華の具材のようですね。しかし、なにせ育ち盛りの子供たちです。まだまだ食欲旺盛です。

お昼時ですから、やはり気温も上昇してきます。そんなさなか、あろうことかフレーム主任さんはアイスを食べ始めます。そんな光景をみて子供たちが黙っているはずはありません。

さて、肝心の回転試験ですが、CPPのテストが主な内容でした。動作チェックの段階で不具合が生じ、結局その日は断念しました。日を改めて行った試験では、回路がショートしながらも無事に動作し、パイロットの感触も上々でした。

そして、TFです。
4thTFでは13回目の飛行後に異音が生じ、撤収の直接の要因を作ってしまいました。
異音の原因は、バックラッシを調節するためのスペーサーの不具合でした。
その所為で、歯車が軸に対して垂直を保てないという事態になったということです。
よくわからないと思うので、詳しくは直接聞いて頂けるとありがたいです。

それと同時並行して、駆動系は本番用のギアボックスを作ります。
下ギアボはTF用と余り変わりませんが、上ギアボはいろいろと凝った加工をしてみました。
なかなか面倒だったんですけど。

で、下の写真がその本番上下ギアボです。

下ギアボックス




上ギアボックス


いろいろと突っ込みどころ満載ですが、いまのところ問題ないようです。
ちなみに、駆動系の総重量(クランク・上下ギアボ・シャフト・ハウジング)は2.7kgほどです。


そして、5thTFですよ、問題は。

いや、最初はよかったんですよ。代表の日記にもあるように、桶川飛行場をきれいに飛びきりました。
もう、感動ですよ。

で、飛びきった後、本番を想定したスターター練習であの悲劇が起こりました。
本番を想定ということで、リンタさんも気合を入れて回転数をグングン上げます。
そのとき、「ばきっっっ」と、フェアリングから音がします。

そして、真っ二つになったアレを目の当たりにします。



うわぁぁ、フェアリングが真っ二つに・・・。

さぁ、この一ヶ月間でコクピがやったことといえば、

桁を巻いたり桁を巻いたり、あぁ、あとは桁を(ry

まぁ、とにかく、いろいろ有りましたが、今週の木曜日の一年桁巻きで、無事にコクピ桁巻が終わりました。

おつかれ！！

  ということで、コクピ桁巻終了記念に、現役コクピ会なるものを、先週の土曜日に開催しました。

といっても、ただコクピ班でボウリングに行っただけなんですけどね。

久しぶりに大学生らしい週末を送った気がします。

さて、駆動系ですが、TF初期用ギアボックスの設計がほぼ終わり、歯車も届いたということで、いよいよ製作に入ります。

まだ、プロペラシャフトのハウジングや、シャフト周りの小物の設計などはしていないので、それもしなければ・・・。

最近、学科の方が少し忙しいので大変ですが、みんな大変なんだから自分も頑張らなくては！

出来れば来年の1月中、遅くても2月中旬には、全てを完成させて、TF用に関してのロールアウトを迎えたいものです。

そういえば、翼桁の接合部用マンドレルですが、去年のものが外れなくてさぁ大変、ということがありました。その際の産物があまりに芸術的なので、ぜひともこの日記で紹介させていただきたいと思います。

金鋸で表面を切り、ペンチやクランプで無理やりひん曲げたものです。

厚さ10mmのアルミをここまで曲げたのは、FRP班の一年生、シュレックです。（FRP日記 11/12付け参照）

どうでしょうか。きれいですね。個人的には、あのサモトラケのニケを彷彿とさせるような美しさがあると思っています。

うそです。

ここまで、長々と中身のない日記を読んで下さいまして、ありがとうございます。

次の更新こそは、中身のある日記にできるよう、鋭意製作していきます。

では、今回はこの辺りで。

さぁ、D桁巻きに行きますかぁ。

とりあえず、設計としては、ギアの選定に迷いました。

理想的には、ギアを特注して作ってもらいたいのですが、予算の都合上難しい。となると、例年通りギアを扱っている業者さんのカタログのラインナップから組み合わせて選ぶことになります。

例年、パイロットの入力回転数は90rpmです。そこで、プロペラの回転数ですが、我々には、135rpm 148.7rpm 150rpm 180rpm　の四つの選択肢がありました。

148.7rpmという気持ち悪い数字がありますが、これは協育歯車さんが製造している23：19というギア比のものを使うとこうなります。

右往左往し、紆余曲折を経て、ペラ班との協議の結果（？）、135rpmに決まりました。これは、歴代の機体と比べてみてもかなり少ない値です。ただ、ペラ班によると、効率はいい数字らしいです。

まぁ、モジュール1.5のギアがなくなってしまったので、モジュール2のものを使う以上、回転数が少なくなったことでトルクが大きくなっても大丈夫だし、なにより、四つの選択肢の中では一番軽くなる組み合わせだったので、我々の意向が通った形にもなりました。

とりあえず、ギアだけで去年よりも300gほど軽くなり、安全率的にも充分な値が出ているので、駆動系としては、まぁ、うまく折り合いをつけられたと思います。

ペラ班の話によると、回転数の変化に敏感な機体になってしまうという欠点があるという話でした。まぁ、それについてはよくわかりません。

ここで一つ問題になったのが、長年お世話になっているKHKさんのラインナップに、ギア比が1：1.5で追加工が可能なギアがないことです。しかし、追加工不可能な完成歯車には1：1.5のものがあります。

そこで、今年は、自分たちでギアの追加工を行うことにしました。ギアはSCM415を浸炭焼入れしてあるものなので、かなり硬いです。でも、ワイヤーカットにはそんなの関係ないよね？

ということで、昨日、石川台の設計工作技術センターにいって、切ってみました。結果としては、普通に切れました。ただ、一回カットだと表面が荒いです。数回やると、表面をとても綺麗に仕上げることができました。ただ、ジグの固定が甘かったようで、軸穴との垂直が微妙で、今回の結果としては失敗かな。

まぁ、昔のやつを試し切りしてみただけなので、もう何個か試してみて調節していこうと思います。

あと、翼桁の接合部マンドレルも作りましたが、これは話すと長くなるので、また後日書きたいと思います。

では、今回はこのあたりで。失礼します。

さて、この一ヶ月に、コックピット班で行ったことをつらつらと書いていくことにしましょう。

フレームは、練習桁を三本ほど巻きました。

フレーム主任は、その錆びきった感覚を取り戻すのに躍起になって取り組んでました。

毎年恒例の、ドライブシャフト巻（スパイラルが3組）も行って、一年のフレーム班員は親指の水ぶくれが潰れていました。いたそう・・・。

そうそう、どうやら、今年は前田（フレームの前側の桁）の直径を少し大きくするらしいです。Meisterの倉庫では寝てるかゲームしているかのような印象を持っていましたが、ちゃんとやること（設計）やっていたんですね。

そういえば、この間、Φ30のマンドレル（ってか普通のアルミパイプ）を買いに、日頃からお世話になっているトガシエンジニアリングに行ってきました。東工大から片道3km程のところにあるんですが、まぁ、歩いて行くしか無いですよね。

2200mmほどのパイプを持った大学生が、やたら慎重にそれを運んで商店街を練り歩く光景を目撃した町の方々はどのように思ったのでしょうか。

そして、今日、11/3から、いよいよ本番桁を巻き始めます。前田です。

この後に駆動系について書きますが、日記が長くなるので、二つに分けたいと思います。

最初に、私の直属の部下（下僕）から紹介しましょう。駆動系の二人です。

まずこちら。東海地方出身の彼です。東工大に入学するまで、東工大がほぼ男子校である事実を知らず、その男女比に驚いていました。これだから共学出身は。

そしてこちら。最近までやたら襟足が長くて、翼班とかにヘンタイっぽいと言われていた、通称ずみやんです。いわく、ツンデレらしいです。

次に、フェアリング班です。

東海地方の田舎から上京してきた、元リア充です。

なにやら、前期の成績を気にしていたようですが、後期は成績なんて気にしないで、フェアリング班に尽力していただきたいものです。

そして、フレームです。

通称、佐藤さんです。本名は佐藤に全く関係ありません。

非常に愛くるしいキャラで、どうやらコクピ主任は大変気に入っているようです。

この他に、フレームに一人、フェアリングに二人の女性班員がいます。

女性が三人もいるなんて、華やかな班ですね。

彼女らのことも日記にアップしようと思い、写真をとろうとしたところ、本気で気持ち悪がられました。

反省してます。訴えるのは勘弁してください。

といったところで、班員紹介を終わります。

さて、来週、10/6(水)は、今年はじめてのコクピ桁巻きです。

最初なので、うまくいかないこともあるかとは思いますが、みんなで頑張ります。

OB・OGの方々、よろしければアドバイスや差し入れの方など、よろしくお願いします。

では、今回はこの辺りで。失礼します。

まず、コックピット班主任さんです。

担当はフレームです。電気系の学科らしいですね。まぁ、クズです。

写真は、２年旅行のものです。主任さんの主食はソフトクリームのようですね。

実は、私と同じ高校の出身だったりします。あの頃はちゃんと学校に行っていたのに・・・。

次に、駆動系を紹介しましょう。

私です。

クズです。

この写真も２年旅行でのものですね。雨降る中、山梨県は青木ヶ原樹海を散策する一行を写した一枚です。

この一週間後、この三人は原因不明の体調不良を訴えます。私は入院。真ん中のコクピ主任も体調不良で放映会欠席。左の現代表は今だに謎の違和感を覚えているそうです。

つぎに、私の右腕を紹介します。通称、先生です。

この先生によって、コックピット班は体裁を保っていると言っても過言ではありません。

それぞれが別なベクトルでクズな班員の中、常に中立を保っています。（実は一番のクズとかいう噂もチラホラ）

常に一歩引いて見る目を持った頼もしい人です。

そして、最後のクズとなりました。フェアリング主任です。

コクピ主任とともに、コクピのクズの双璧を担っています。真性です。

先代のフェアリング設計が鳥コン後に失踪したため、何の引き継ぎもなく大変そうです。

頑張って設計しているみたいです。

以上が二年生のメンバーです。実は全体設計もコックピット出身なのですが、まぁいいか。

次回は、一年生を紹介します。

V字マンドレルですが、頑張って脱型しました。その写真です。

そしてついにその時がやってきます。

スポン！と綺麗に抜けてくれました。表面を傷付けることもなく、大成功です。脱型完了。

さて、完成品をじっくり見てみることにしましょう。

いいですね。非常に良いです。表面も綺麗です。これならキレイに積層、脱型できそうです。

歴代のと比較。

いいですね。壮観です。どちらも凛々しいです。ただ、親ばかなので、自分が作ったものの方がイケメンに見えます。

さて、仕事はまだまだあります。接合部マンドレルを作らなくては。設計もまだまだです。

金属加工班は今日も行く・・・。

という矢先、私、駆動系主任が入院。果たして主任は、月末のライブに無事行くことができるのか・・・。続く。

余談ですが、この間アップした写真を詳しく見せて欲しいというお話があったので、大きな写真を上げておきます。

今シーズンはあまり結果が芳しくないフェラーリですが、まだ６ラウンド残っているので、チャンピオンの可能性だって十分にあります。この聖地モンツァで、巻き返しのきっかけを掴んでほしい。

そして、強いフェラーリを、10月10日、鈴鹿サーキットで開かれる日本グランプリで見せてほしい。とくに、今年は希望通りのスタンドのチケットが取れたので、一か月後、鈴鹿に行くのが本当に楽しみです。

ドライバーで言えば、フェルナンド・アロンソはもちろんのことながら、フェリペ・マッサにも頑張ってもらいたい。あの2008年のような、とびきりの走りを見せてほしいです。

Italia Grand Prixは、決勝が9月12日（日）　深夜地上波で放送します。

さて、話は変わってＶ字マンドレルですが、ワイヤーカットで切り出すことになりました。とくに、アールを出す部分は精度を出さなければいけなので、いろいろと気を使いました。また、積層する面は、表面粗さにも気を使う必要があり、三回ほどカットして滑らかに仕上げました。三日ほどかかります。非常に長いです。無事切り終えたのが下の写真です。

隙間に挟まっているのは、両面にアロンアルファを塗って差し込んだアルミの板です。こうすることで、切り終わった後もストンと落ちることなく、取り出すことができます。そして、側面にアセトンを流し込み、アルミ板をペンチで引き抜けば、無事に取り出すことができる・・・はずでした。（続く）

余談ですが、こんな加工もできるんですよ。全部切り出しです。

それに先立って、先月、稲葉浩志ソロの4thアルバム Hadou がリリースされましたが、こちらが非常に素晴らしく仕上がっております。個人的には、8th beat 「今宵キミト」がすきですね。かっこいいです。

ぜひ、聞いてみてください。

さて、余談になりますが、最近、あるムチャぶりを敢行しております。というのは、なにやら、今年はテールの径を変えるということで、V字（尾翼を支えてるやつ）積層用のマンドレルをつくることになりました。

既存のものは、四つに分割して、一つ一つをフライス盤で形作り、それらを繋げるというものでしたが、これだといくら精度よく作っても段差ができてしまいます。そこで、今年は、アルミのブロックから直接切りだすことにしました。

さぁ、紹介しましょう。あるみちゃんです。

150×240×360という仕様です。重さは35kgほどになりますか。まぁ重いです。

石川台の工場に持って行って、技官さんに図面と一緒に見せて、加工方法を相談しに行ったら、なんだか工場中の技官さんの知恵と経験を総動員することになったようです。なんとか製作工程も固まって、ある技官さんからひとこと、「これは私の経験値を超えている。」

どうやら今回の一件は、東工大の工場の技官さんの経験値を向上させてしまう結果になりそうです。まさかのメタルスライム扱い。

設計技術工作センターの皆さん、本当にありがとうございます。重ね重ね感謝を申し上げます。

まぁ、とにかく大変です。ギアボックスどころじゃありません。話せば長くなるので、詳しい加工工程等はまた後ほど。

では、そういうことで。

どうやら、活動報告を書くためのブログのようですが、多分あんまり更新しない気がします。

なので、期待しないでくださると幸いです。

まぁ、一応は頑張ります。

今年も、嬉しいことに、駆動系に所属してくれた一年生が二人います。とても意欲的な二人なので、どんどん仕事を与えて私は楽をしたいと思います。

さて、現状を軽く報告すると、歴代の資料を読みあさる＋歴代のギアボックスを解析する　みたいなことをしています。これからは、練習として去年のギアボックスを再現してみようと思います。

あと、去年の機体のマウント周りが若干剛性不足だったようなので、ハイスピードカメラとひずみゲージで、回転試験中のギアボックス周りの挙動を観察してみようと予定中です。

そういえば、今年はやたら早く桁巻が始まっているようですね。６時間ほどシート保持して今は流石に眠いです。

ということは、そろそろ接合部マンドレルを大量生産するお仕事が始まるんですかね。全体設計が全部つくり直してくれとかそんなことを言っていたような気がしますが、きっと気のせいでしょう。歴代の資料を見る限り、とても大変そうです。まぁ、そういうのは相棒の吉田くんに任せようと思います。

さぁ、そろそろみんなの視線が痛いので、桁巻きに戻らないといけないようです。

では、そういうことで、よろしくお願いします。

いろいろなことがありましたが、3月に完成したフレームは、試験飛行中も破損せず、琵琶湖までずっと宮本を守ってくれたようです。

回収されたとき、上田をリヤマウントの後でぶった切られてましたが。

一説によると、ギヤボックスを固定する部分の剛性が不足していたみたいですが、おそらく後輩たちが何とかしてくれると思います。

ここまでコクピット班を、そしてMeisterを様々な形で支援してくださった、大学関係者の皆様、企業様、OBの方々、本当にありがとうございました。

そして、これからもよろしくお願い致します。

きっと後輩たちが素晴らしい機体を作ってくれると思うので、琵琶湖で観戦する来年の夏を楽しみにしています。

最後の最後になりましたが、全く日記を更新せず、申し訳ありませんでした。。。。