さて，Meisterエコノムーブ部門では以前より自分たちでデータロガー(レース中の電池の電圧や電流・速度などをSDカードに逐次記録していく装置)を制作し，それを運用していました．

市販されていく既成品と比べて，独自のロガーを使うことには様々なメリットがあり，

・使う用途にあわせてハード・ソフトを設計できる

・値段が安い

・拡張性に優れる

など，既製品を幾つかの点で上回ることができます．

最近のMeisterのエコノムーブ部門では，レース中携帯電話を用いてピットとドライバーの意思疎通を図ろうと試みてきました．しかし車内のモーター音などの雑音により，複雑な言葉の交換，例えばデータロガーの表示を読み取って正確にピットに伝える，などは困難あることが分かって来ました(何度も何度も言えばなんとか伝わりはしますが......)．

このような流れが今まであったわけですが，ここでTeamエレキ(と言うよりは私個人といったほうが正しいですが)は自作ロガーの利点を生かして，車内からデータロガーのデータを無線ユニットを用いてピット側のPCに送信するシステムを作ろうと考えました．

というわけで10月はじめころよりゆっくりと製作を進めていた無線システムが，ようやく今日完成しました．

外部ユニット中継部

無線ユニット

データロガーには空いている通信ポートがUSART(1体1通信)しかなかったため，外部ユニット中継部を設け，中継部からはSPI通信(1対多で通信可能)で三種類の外部ユニット(無線ユニット，外部電圧測定ユニット，外部電流測定ユニット)に繋がっています．

通信線には汎用性の高いLANケーブルを使い(今回は無線ユニットしか使わないので中継部のLANコネクタは一つだけです)，肝心の無線ユニットにはXbee-ZBを用いました．

細かい仕様や製作の経緯(仕様を途中で変える必要ができ一からプログラムを書き直したり，突然SPI通信ができなくなって発狂しかけたりなど)は割愛しますが，とにかく実用に耐えうるレベルにまでなったとは思います．

無線到達距離の詳しい測定はしていませんが，木製の扉を挟んで10m以上の距離でカーボンに半分包まれた中(要するにエコノムーブ車内)からの受信に成功したので，車体がピットに近づく時を選べば十分データを受信できると予想できます．

PCでデータを受信する側

今週末に迫ったNATS大会は通信機の搭載が認められているため，これによりピットと車内の連絡が容易になることが期待できます(本来はピットとの通信がなくともドライバーが自分ですべて判断できればいいのですが)．

是非，役だってほしいものです．

10/28に大阪舞洲で大会があったので行ってきました。

出発前のギュウギュウ状態の車

パンクが続いたりステアリングに不備があったりとこれまでの大会まともに走れてないので、そろそろまともに記録を残したいところです。

今回の大会もまたしても雨ということで、テントを持っていくという発想のなかった我々はさっそく窮地にたたされたわけですがお隣の"ちーむ悪い人"たちのご厚意により同じテントに入れさせていただきました。ありがとうございます！（その他いろいろな方面でもお世話になりました。本当にありがとうございます）

決勝の時間にはなんとか雨もやみ、うちの車体も好調な滑り出しだったのですが、終了10分前くらいになんと前輪ホイールが破損という事故が発生。

結局今回も走り切れずorz

とりあえず新たに製作する余裕もないので次回のNATS大会はスポークで挑む予定です。

次回11/23のNATS大会で一区切りつくので、5度目の正直？ということで走破狙っていきます。

簡単な報告ですがこの辺で。では。